Miroslav Juchelka wurde am 29.März 1922 in Groß-Pohlom (Schlesien) geboren. Er studierte am Prager Konservatorium, wo er sein Orgel- und Kompositionsstudium 1943 abschloss und vier Jahre später folgte das Klavierstudium an der 'Meisterschule des Prager Konservatoriums'. Juchelka wurde ein bedeutender Dirigent beim Tschechischen Rundfunk, zunächst in Ostrava und später in Prag, wo er als Chefdirigent und Kritiker arbeitete. Auch als Ensemblemusiker war Juchelka in verschiedenen Formationen aktiv und schrieb in diesem Rahmen auch einige kleinere Kompositionen. Er weitere seine kompositorische Arbeit aus und war dabei vor allem von folkloristischer Musik inspiriert. Ab Mitte der 70er Jahre faszinierte ihn zunehmend auch die so genannte Klassik des 20. Jahrhunderts und er schöpfte vor allem aus dem musikalischen Erbe von Bohuslav Martinu und Dimitri Schostakovitsch. Juchelkas Gesamtwerk umfasst Kammermusik, Chormusik und Musik für Orchester und Stücke für Soloinstrument und Orchester. Eine seiner berühmtesten Kompositionen ist der Optimisten Marsch, den Jaroslav Zeman für Blasorchester arrangiert hat.